Es una técnica de masaje que empezó a desarrollarse en oriente hace miles de años con fines terapéuticos, en la que se utilizaban instrumentos de madera, rústicos y pesados para aliviar dolores.
La madera, junto al fuego, el metal, la tierra y el agua conformaban las bases de la medicina tradicional China en el milenio del 2000-3000 a. C.